Prva generacija izvršne limuzine Audi A8 s oznakom "D2" u tvornici službeno je predstavljena javnosti u ožujku 1994. na ženevskom svadbenom sajmu, a u lipnju je ušla u masovnu proizvodnju. Godine 1999. tvrtka sa sjedištem u Ingolstadtu poduzela je planirano ažuriranje svog vodećeg modela, unoseći manje prilagodbe u vanjski i unutarnji izgled, nakon čega ga je objavila do 2002. godine.
Ukupno je tijekom tog vremena s pokretne trake sišlo više od 105 tisuća vozila.
"Prvi" Audi A8 je premium limuzina F-klase prema europskoj klasifikaciji, koja se nudila sa standardnim ili produženim međuosovinskim razmakom. Ovisno o modifikaciji, duljina automobila je 5034-5164 mm, udaljenost između osovina varira od 2882 do 3010 mm, a širina i visina ne prelaze 1880 mm i 1438 mm. U spremljenom stanju minimalna težina "Nijemca" je 1460-1950 kg.
Tehnički podaci. Prva generacija Audija A8 sadržavala je veliki izbor pogonskih sklopova.
- Benzinski dio sastojao se od 2,8-4,2 litre V-6s i 8s koji su proizvodili 163 do 310 konjskih snaga i 250 do 410 Nm okretnog momenta.
- Za verziju s dugim međuosovinskim razmakom, osim toga, ponuđen je 6,0-litreni W12 motor čija snaga doseže 420 "konja" i 550 Nm okretnog momenta.
- Linija dizelskih agregata s turbopunjačem bila je manje opsežna - riječ je o 2,5 -litrenim motorima, koji razvijaju od 150 do 180 konjskih snaga i od 310 do 370 Nm okretnog momenta.
Zajedno s jedinicama kombinirane 5- ili 6-stupanjske "mehanike", 4 ili 5-stupanjske "automatike".
Postojale su dvije vrste pogona - prednji ili puni s međuosovinskim diferencijalom s ograničenim proklizavanjem, koji dijeli trenutak u omjeru 40:60 u korist stražnjeg.
Platforma Volkswagen Group D2 poslužila je kao osnova za "prvi" Audi A8, a legure aluminija aktivno su se koristile u strukturi karoserije. Njemačka limuzina opremljena je neovisnim opružnim ovjesom obje osovine - višeslojnim dizajnom izrađenim od "krilatog metala" i sprijeda i straga. U svim verzijama automobil je bio opremljen hidrauličkim servo upravljačem i disk kočnicama na svim kotačima (sprijeda s ventilacijom), dopunjenim elektroničkim pomoćnicima (ABS i ESP).
2018. na sekundarnom tržištu Ruske Federacije prva generacija ove limuzine može se kupiti po cijeni od 200 ~ 400 tisuća rubalja (ovisno o stanju i opremi određene instance).
Među prednostima prve generacije G8 su visoka razina udobnosti i sigurnosti, prostran interijer, bogata oprema, izvrsne dinamičke performanse, samouvjereno ponašanje na cesti i visokokvalitetna zvučna izolacija.
"Njemački" ima i nedostatke - skupo održavanje, velika potrošnja goriva u urbanim sredinama i nizak razmak od tla.
