Prva inkarnacija Toyote Prius javnosti se prvi put pojavila u listopadu 1995. na sajmu automobila u Tokiju kao konceptni automobil, ali se njezina proizvodna verzija, označena indeksom NHW10, pojavila "u prodajnim salonima" tek u prosincu 1997. godine.
Sve do 2000. godine automobil je službeno bio dostupan isključivo na japanskom tržištu i tek je tada stigao u druge zemlje, i to odmah u malo ažuriranom obliku ("NHW11") - s moćnijom elektranom i bogatom opremom.
Hibrid se proizvodio do 2003. godine, kada je preživio generacijsku promjenu.
"Prva" Toyota Prius je limuzina s četiri vrata golf klase s odgovarajućim vanjskim dimenzijama: 4315 mm duljine, 1475 mm visine i 1695 mm širine. Međuosovinski razmak vozila je 2.550 mm, a razmak od tla 140 mm. Masa praznog vozila "Japanaca" staje u 1240-1254 kg, ovisno o izvedbi.
U početku je Prius izvorne generacije bio opremljen Toyotinim hibridnim sustavom koji je kombinirao 1,5-litreni benzinski motor koji proizvodi 58 konjskih snaga i 102 Nm okretnog momenta, elektromotor od 40 konjskih snaga i planetarni prijenos koji ih međusobno povezuju. i na kotače. Njegov ukupni kapacitet je 98 "konja". Međutim, nakon 2001. godine potencijal hibridnog pogona povećao se na 104 "pastuha": benzinska jedinica počela je proizvoditi 70 "pastuha" i 111 Nm najvećeg potiska, a električna - 44 "kobile".
Prvo "izdanje" Toyote Prius proteže se na platformi s pogonom na prednje kotače "Toyota MC" s neovisnom "hodovkom" sprijeda i straga: u prvom slučaju - McPherson podupirači, u drugom - sustav s četiri veze.
Hibridna limuzina opremljena je sustavom upravljanja zupčanikom i zupčanikom opremljenim električnim servo upravljačem. Na prednjoj osovini automobila uključene su ventilirane "palačinke" središta kočnica, a na stražnjoj osovini jednostavniji "bubnjevi" (u "podnožju" - s ABS -om).
Prednosti prve generacije Priusa su: pouzdan dizajn, udoban ovjes, jednostavno rukovanje, dobra oprema, prostran interijer, izvrsna dinamika pri gradskim brzinama, niska potrošnja goriva, dobra prilagodljivost teškim mrazima i još mnogo toga.
Što se tiče nedostataka limuzine, među njima su: skupo održavanje, nizak razmak od tla i nedostatak snage pri pretjecanju na autocesti.
