Godine 1998. američki proizvođač terenaca Jeep predstavio je svijetu drugu generaciju Grand Cherokeeja, koja je dobila tvorničku oznaku "WJ". Automobil je dodao veličinu, dobio je "uglađeniji" dizajn karoserije i izgubio verzije s "mehanikom", ali je u isto vrijeme dobio novu liniju pogonskih jedinica. Proizvodnja modela službeno je prestala 2004., ali je 2006. njegova proizvodnja nastavljena u kineskom poduzeću Beijing Jeep i nastavljena je do 2010. godine.
Automobil druge generacije je SUV srednje veličine s pet vrata.
Duljina "američkog" je 4610 mm, od čega je 2691 mm dodijeljeno za udaljenost između osovina, visina doseže 1762 mm, a širina ne prelazi 1836 mm. Dno ceste odijeljeno je čvrstim razmakom od 210 mm. Masa praznog vozila "drugog Grand Cherokeeja", ovisno o izvedbi, iznosi od 1710 do 1940 kg.
"Drugi" Jeep Grand Cherokee bio je opremljen nizom učinkovitih motora koji rade na benzin i dizel gorivo.
- Benzinska strana kombinira inline-6 i V-8 atmosferske jedinice od 4,0-4,7 litara koji stvaraju 190 do 258 konjskih snaga i 305 do 425 Nm okretnog momenta.
- Opremljen je terenskim vozilom i dizelskim "peticama" s turbopunjačem s linijskom konfiguracijom od 2,7-3,1 litre, razvijajući od 140 do 163 "konja" i od 384 do 400 Nm najvećeg potiska.
Zajedno s motorima radili su samo automatski mjenjači- 4- ili 5-stupanjski.
Pogon je bio dostupan i straga i sa punim mjenjačem i diferencijalom s ograničenim proklizavanjem na stražnjoj osovini (prema zadanim postavkama automobil ima pogon na stražnje kotače, prednji se automatski spaja).
Jeep Grand Cherokee druge generacije temelji se na platformi WJ s kućištem okvira i ovisnim ovjesom (kontinuirana osovina, zavojne opruge) na obje osovine. Standardna oprema svih modifikacija SUV -a uključuje hidraulični servo upravljač i disk kočnice na četiri kotača (ventilirane sprijeda).
Pozitivne značajke ovog automobila uključuju pristojnu opskrbu vučom, mekani ovjes s dugim hodom, dobre sposobnosti za vožnju po cijelom terenu, udoban interijer, jednostavnost rada i prilično pristupačne usluge.
Pa, među nedostacima su velika potrošnja goriva, nestabilnost ponašanja na stazi i loša zvučna izolacija unutarnjeg uređenja.